Att designa en ubåt är oerhört komplext. Den ska verka som underrättelseplattform, kunna genomföra anfalls- och specialoperationer, men också vara en arbetsplats, restaurang och ge möjlighet till träning, vila och återhämtning för besättningen under långa uppdrag. Allt detta och ännu mer i en väldigt begränsad volym.